De Jaguar S-type kwam in 1963 op de markt en werd gebouwd naast de Jaguar MK II en de grote MK X. Eigenlijk was de S-type een kruising tussen deze twee modellen.
De S-type had een voorzijde die sterk op de MK II leek en een achterzijde die overeenkomsten vertoonde met de MK X.
De S-type zit wat wegligging en comfort op een hoger niveau dan de MK II en beschikte over een grotere kofferbak en wat meer interieurruimte. De S-type werd net als de andere modellen aangedreven door de legendarische XK zescilinder lijnmotor.

Opmerkelijk is dat er in de jaren negentig van de vorige eeuw wederom een S-type werd geïntroduceerd. De huidige S-type vervuld, sinds de invoering van de kleinere X-type in 2001, dezelfde rol tussen laatstgenoemde en de grotere Jaguar XJ. 

Technische gegevens

Zes cilinder motor
cilinderinhoud: 3781 cc.
carburateurs: 2x S.U.
vermogen: 223 pk. bij 5500 tpm.
topsnelheid: ca. 190 km/u.
versnellingen: 3, automatisch
gewicht: 1550 kg.